Основы автоматического управления и регулирования

📘 Изложена теория автоматического управления и регулирования промышленными объектами. Рассмотрены принципы построения автоматических систем, методы исследования их устойчивости, показателей качества, коррекции и синтеза корректирующих устройств. Дан анализ влияния нелинейностей, инерционности, запаздывания, распределенности параметров, дискретности сигналов на качество работы систем автоматического управления. Рассмотрены комбинированные, самонастраивающиеся, оптимальные и многомерные системы. Изложение материала иллюстрируется примерами.