📓 Книга представляет собой монографию по основным вопросам, связанным с успокоением качки судов. В ней излагаются теория, расчет и проектирование успокоительных цистерн, бортовых управляемых рулей, крыльев, килей и гироскопических успокоителей качки, рассматриваются вопросы автоматического управления; приводятся данные о внедрении и перспективах развития успокоителей качки.