📘 Даны основы теории и практики средств автоматизации судовождения. Приведены основные алгоритмы решения задач навигации: управления судном, расхождения судов, обработки промысловой гидроакустической информации для ЭВМ, в том числе с помощью спутниковых судовых навигационных систем. Рассмотрены основные направления развития и совершенствования современных средств автоматизации промыслового судовождения.