Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия

📘 В книге рассматриваются системы с неединственным состоянием равновесия, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями с разрывными правыми частями. С помощью второго метода Ляпунова и решения квадратичных матричных неравенств получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия различных видов устойчивости множеств состояний равновесия. Эти условия имеют частотную форму и применяются к исследованию ряда нелинейных систем автоматического регулирования с нечувствительностями, гироскопических систем с кулоновским трением, радиотехнических и электротехнических систем фазовой синхронизации.