Инерциальная навигация на море. Учебное пособие

📓 В учебном пособии рассматриваются основные типы морских инерциальных систем навигации, вопросы кинематических погрешностей и демпфирования колебаний. Даны уравнения функционирования инерциальных систем навигации. Особое внимание уделяется применению методов оптимальной фильтрации в системах инерциальной навигации.