📒 В монографии на конкретном примере задачи управления судном по курсу рассматриваются методы расчета одного класса замкнутых систем, оптимальных по быстродействию. Приводятся примеры построения систем управления с использованием в контуре настройки цифровой вычислительной машины или вычислительного устройства непрерывного действия.