📗 В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена их классификация. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов, их энергетические характеристики, основные принципы теории регулирования машинных агрегатов. Издательство: Высшая школа