📙 В книге изложены современные методы расчета и проектирования механизмов, используемых в приборах и системах управления с целью повышения их точностных характеристик, коэффициента полезного действия и уменьшения габаритов и веса. Приведены основные методы конструирования и расчета отдельных элементов мелкомодульных зубчатых волновых передач с гибкими и жесткими звеньями, а также одно и двухстепенных механических модуляторов, преобразующих равномерное вращательное движение ведущего звена в колебательное движение ведомого звена по заданному закону. Описаны оригинальные варианты существующих конструкций механизмов, применяемых в приборах и системах управления. Книга предназначена для инженерно-технических работников конструкторских бюро приборостроительных заводов и научно-исследовательских ин...