Расчет оптимальных регуляторов судовых автоматических систем

📙 Рассмотрены современные методы расчета оптимальных регуляторов судовых автоматических систем. Основное внимание уделено численным методам расчета регуляторов выхода и состояния при управлении линейными и нелинейными объектами. Изложены технические приемы решения матричного уравнения Ляпунова и уравнения Риккати, существенно упрощающие расчет оптимальных систем. Рассмотрены вопросы расчета субоптимальных регуляторов. Уделено большое внимание методам расчета оптимальных систем управления на основе инвариантного погружения. Примеры расчетов в большинстве случаев доведены до конкретных практических результатов.Издательство: Судостроение