🔖 Приведены методы синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по линеаризованным моделям объектов. Критериями точности и качества синтезируемых систем являются инженерные показатели. Методы основаны на решении проблемы структуры и параметров функционала оптимизации в задаче аналитического конструирования регуляторов и исследовании свойств замкнутых систем с устройствами восстановления вектора переменных состояний.
Издательство: Машиностроение