📕 Эта книга — репринт оригинального издания (издательство "Судостроение", 1970 год), созданный на основе электронной копии высокого разрешения, которую очистили и обработали вручную, сохранив структуру и орфографию оригинального издания. Редкие, забытые и малоизвестные книги, изданные с петровских времен до наших дней, вновь доступны в виде печатных книг.Для студентов специальностей и "Гидроаэродинамика" и "Судостроение и судоремонт" кораблестроительных вузов и факультетов, аспирантов, инженерно-технических работников конструкторских бюро и институтов судостроительной промышленности.Вопросы динамики ПЛ при ручном и автоматическом управлении в погруженном положении. Силы, действующие на ПЛ, уравнения движения, методы их решения, критерии устойчивости и маневренности. Автоматическая стабилизация кинематических параметров ПЛ, принципы действия автоматических систем управления движением.