📒 V usloviyakh sovremennogo razvitiya tekhnosfery, vozrastaet aktual'nost' zadachi tekhnicheskogo obespecheniya ochistitel'nykh, dnouglubitel'nykh, beregoukrepitel'nykh, stroitel'nykh, zemlyanykh, gornykh i drugikh rabot. Vse sovremennye vysokoproizvoditel'nye mashiny dlya ukazannykh tekhnologicheskikh protsessov soderzhat mnozhestvo razlichnykh mekhanizmov s elektroprivodami raznykh tipov. Proizvoditel'nost' i effektivnost' ispol'zovaniya resursa mashiny opredelyaetsya glavnym obrazom tekhnicheskimi kharakteristikami privodnykh agregatov. Poetomu vazhnym napravleniem povysheniya proizvoditel'nosti i effektivnosti raboty zemsnaryadov i drugoy tekhniki yavlyaetsya sovershenstvovanie elektrooborudovaniya, sistem privodov i sredstv upravleniya. V nastoyashchey rabote rassmatrivaetsya ideologiya mekhatronnogo kompleksa zemsnaryada, v tom chisle izmeritel'no-diagnosticheskoy sistemy (IDS), vkhodyashchey v ego sostav, razrabotannykh v Kompanii Ob"edinennaya Energiya, g. Moskva, dlya otechestvennykh sistem gidromekhanizatsii.