📗 В монографии приведены основные сведения о затыловании изделий и затыловочных станках, расчет динамических характеристик механики привода и проведен сравнительный анализ точности вариантов исполнения внутренней кинематической цепи токарно-затыловочного станка, составленной из механических звеньев и настраиваемых гитарой сменных колес и цепи, выполненной в виде гидравлической связи с исполнительными шаговыми гидродвигателями, где передаточное отношение определяется числом рабочих щелей звена настройки в виде генератора гидравлических импульсов для затылования червячных модульных фрез. Приведены примеры применения во внутренних формообразующих цепях затыловочных станков гидравлического шагового привода.