📓 Многоантенные (MIMO) системы связи позволяют обеспечить большую скорость передачи и надёжность связи в сравнении с одноантенными системами связи. В работе рассматриваются модели многоантенных систем связи с медленными, быстрыми и блоковыми рэлеевскими замираниями. Разрабатывается метод слоеного пространственного кодирования, основанный на позиционирующих функциях и порождающих матрицах. А также в работе представлен алгоритм декодирования слоеных пространственных кодов, использующий выделяющие матрицы и сферический декодер. Выполняется оценка помехоустойчивости многоантенных систем связи, основанных на представленных в работе слоеных пространственно-временных и пространственно-частотно-временных кодах. Вырабатываются рекомендации по повышению помехоустойчивости многоантенных систем связи.