Децентрализованное управление группой роботов

📖 На основе анализа современных подходов построения систем управления коллективом роботов можно заключить, что в настоящее время наиболее важным представляется разработка систем управления коллективом большого количества роботов с ограниченными возможностями, чем коллективом с меньшим количеством роботов, но более интеллектуальным. Децентрализованное управления имеет ряд преимуществ при управлении большим количеством роботов перед централизованным. В данной книге представлен разработанный метод основанный на использовании внешней среды для хранения оперативной информации. Проведены исследования его эффективности при помощи имитационного моделирования. Книга будет интересна многим специалистам в области: робототехники, систем автоматического и интеллектуального управления, управления большими системами, имитационного моделирования.