📙 Для безаварийной работы высокопроизводительного горного оборудования и обеспечения максимальной безопасности труда шахтеров требуется надежный прогноз горно-геологических условий залегания угольных пластов и, в первую очередь, их тектонической нарушенности. Книга посвящена разработке средств реализации нового метода динамического воздействия на угольный массив – адаптивного – при обнаружении и мониторинге тектонических нарушенностей. Для реализации метода рекомендованы и исследованы гидравлические вибрационные и ударные механизмы. Проведенный комплекс аналитических и экспериментальных исследований позволил рекомендовать рациональные величины внутренних параметров и выходных показателей вибрационно-сейсмических модулей для различных условий использования. Полученные результаты дают возможность рекомендовать технологические процессы подземной добычи с максимальным эффектом и с минимальной безопасностью, исключающие внезапные выбросы угля и газа. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников, занятых в угледобывающей промышленности, студентов, магистрантов и аспирантов горных специальностей технических вузов.