📒 В книге вводится система постулатов, придающих геометрический смысл фундаментальным понятиям теории гравитации. Выводится основное уравнение, не содержащее космологической постоянной. Рассматривается общая модель псевдориманова сферически симметричного пространства с, почти всюду , постоянной скалярной кривизной, имеющей не более чем счетное множество точек разрыва относительно радиального параметра, и находится общий вид метрики. На основе полученных результатов изучается поведение геодезических для ряда моделей сферически симметричных пространств, в частности, поведение геодезических внутри и вне сферически симметричной черной дыры с плотным ядром. Доказывается, что если пространство имеет всюду непрерывную скалярную кривизну, то она всюду постоянна, вне зависимости от динамики изменения конфигурации пространства. С физической точки зрения этот результат предсказывает возможность существования темной энергии. Приводится пример расширяющегося пространства с метрикой типа Фридмана, скалярная кривизна которого остается постоянной. Работа может быть интересна студентам и аспирантам физико-математических факультетов университетов, а также специалистам, работающим в области ОТО.