Универсальный пневматический робот для контроля и сортировки объектов

📖 В монографии рассматриваются проблемы автоматизации производства, вопросы первостепенной интеграции роботов для замены работы человека в условиях опасного, вредного и монотонного производства. Проводится анализ и синтез современных знаний и достижений в области роботостроения, пневмопривода, электроники и др. В работе приводится конструкция робота, предназначенного для сортировки широкого спектра объектов различной формы, материала, цвета и т.п. (в качестве примера используются объекты – пирамида, конус, цилиндр, куб и труба). Автором самостоятельно разработана конструкция, пневматические и электрические схемы управления роботом с использованием контроллеров и релейной техники, произведен расчет и выбор аппаратуры, спроектирован пневмоцилиндр одностороннего действия, являющийся нетипичным за счет требований безопасности, составлена комплексная система безопасной работы робота, произведен экономический расчет робота и т.п. Главная особенность работы - универсальный захват, позволяющий работать с объектами практически любой формы.