Задача наблюдаемости в условиях неопределённости

📗 Одной из основных задач теории управления динамическими системами является проблема определения множеств возможных фазовых состояний системы в различные моменты времени. Эти множества, называемые множествами достижимости, играют важную роль при решении задач управления, наблюдения и прогнозирования. В данной работе рассматривается задача наблюдаемости начального состояния системы дифференциальных уравнений. Описывается алгоритм построения приближённого решения линейной системы ОДУ в условиях неопределённости и его применения для решения негладкой задачи оптимизации начального условия. В приложениях читатель найдёт численную реализацию вышеупомянутого алгоритма и исследование возможности применения принципа динамического программирования к наблюдаемым системам. Книга предназначена для студентов и аспирантов, специализирующихся в области негладкого анализа и оптимального управления. Автор выражает благодарность за внимание к работе научному руководителю, кандидату физико-математических наук Карелину В. В.