📖 Проведён анализ критериев и методов оптимального управления процессом бурения нефтегазовых скважин. Описан метод оптимизации в ходе процесса бурения на основе адаптации математической модели управления к изменяющимся условиям на забое с контролем достижения оптимума по минимуму вибрации бурильной колонны. Рассмотрены основные принципы работы системы оптимального адаптивного управления (САУ) бурением, определены чувствительность критериев и показателей бурения (минимум стоимости метра проходки, максимум рейсовой скорости)к варьированию параметров управления, весовой вклад каждого параметра в значения показателей и требования к точности их измерения. Предназначена для специалистов в области оптимального управления и разработчиков управляющих систем.