📕 Изложены исторические пути развития процессов подготовки минерального сырья к последующим операциям переработки и обогащения руд и песков, опыт исследований отечественных и зарубежных учёных, рассматриваются основы теории разрушения горных пород, излагаются новые методы изучения и расчёта механики движения рудных измельчающих тел, математического и физического моделирования процесса рудного самоизмельчения, приводятся новые методы выполнения экспериментальных работ, как первый этап создания нового, технологически и механически надёжного оборудования. Рекомендуется специалистам горно–обогатительной промышленности, сотрудникам научно–исследовательских и проектных организаций, а также студентам горного профиля.