📒 В условиях современного развития техносферы, возрастает актуальность задачи технического обеспечения очистительных, дноуглубительных, берегоукрепительных, строительных, земляных, горных и других работ. Все современные высокопроизводительные машины для указанных технологических процессов содержат множество различных механизмов с электроприводами разных типов. Производительность и эффективность использования ресурса машины определяется главным образом техническими характеристиками приводных агрегатов. Поэтому важным направлением повышения производительности и эффективности работы земснарядов и другой техники является совершенствование электрооборудования, систем приводов и средств управления. В настоящей работе рассматривается идеология мехатронного комплекса земснаряда, в том числе измерительно-диагностической системы (ИДС), входящей в его состав, разработанных в Компании «Объединенная Энергия», г. Москва, для отечественных систем гидромеханизации.