Кинематический и динамический анализ промышленного робота

🔖 Пособие содержит задание к курсовой работе, которое включает 60 вариантов кинематических схем роботов и охватывает 17 основных тем. По каждой теме даются методические указания, снабженные примером решения задачи. Заданием предусматривается исследование кинематики роботов с тремя степенями подвижности методом матриц и динамики жесткого и упругого робота с двумя степенями подвижности. Пособие предназначено для студентов технических специальностей, которые не специализируются в конструировании роботов, но используют их в своей отрасли техники.