📙 Актуальной проблемой создания гидропневмоприводов (ГПП) с цикловым управлением, остановка исполнительных механизмов в которых осуществляется с помощью жестких упоров, является разработка способов и средств торможения этих механизмов для исключения ударов и колебаний исполнительных механизмов. В настоящей работе поставлена задача разработки принципов создания гидравлических демпфирующих устройств, обладающих свойствами самонастройки к изменениям скоростей движения и нагрузок ГПП с цикловым управлением и обеспечивающих торможение приводов в двух направлениях движения. Их применение дает возможность исключить ручную настройку и повысить производительность, точность и надежность работы ГПП с цикловым управлением в условиях изменения нагрузок и скоростей движения. Книга представляет интерес для специалистов в области ГПП и мехатроники и может быть полезна студентам и аспирантам.