Оптимальная система управления автооператором

📘 В монографии дается представление о оптимальном управлении и принципе работы портального автооператора. Исследование ведется через рассмотрение таких проблем, как дискретное управление автооператором, без участия человека, так и оптимальное управление манипулятором с учетом инерции, возникающей при перемещении деталей между технологическими позициями в гальваническом производстве. В работе представлен синтез оптимальной системы управления, а также результаты эксперимента. В заключении кратко говорится о том, что было проделано в работе и какие результаты были получены в результате настройки регулятора.