Контроль положения 3D-объектов в гибких автоматизированных системах

📖 Исследуются три фактора негативно влияющих на достоверность распознавания объектов по бинарным изображениям: наличие шумов на изображении, пространственные перемещения объекта и наложение погрешностей на измеряемые параметры объектов. Проведен анализ способности полносвязной квадратной маски сглаживать шумы на бинарных изображениях в зависимости от уровня зашумленности. Получены формулы зависимости изменения моментов инерции и изменения координат проекции маркерной точки при аффинных преобразованиях изображения объекта. На основе данных зависимостей предложена методика распознавания объекта по эталонному изображению путем определения их взаимного расположения. Разработаны формулы оценки меры близости между объектами, обладающие инвариантностью и минимальной чувствительностью к изменениям систематических и случайных погрешностей измеренных значений параметров изображения объекта и масштаба. Книга предназначена для студентов и научных работников, деятельность которых связана с распознаванием объектов по изображениям.