📓 В работе рассматриваются отдельные аспекты построения многодвигательных систем пневмоколесного транспорта особо большой грузоподъемности с индивидуальным электроприводом колес. Уделено внимание условиям движения пневматического колеса по грунтовой поверхности, выявлены факторы, влияющие на силовой увод транспортного средства при движении на малых скоростях, что позволяет корректировать условия его работы для сохранения курсовой устойчивости. Рассмотрено применение частотно-регулируемого электропривода с асинхронными двигателями с фазным ротором, определены зависимости, определяющие его основные характеристики в подобной схеме, впервые доказана применимость формулы Клосса для расчета механических характеристик двигателя с учетом влияния схемы включения на его параметры. Предложен метод выделения гладкой составляющей выпрямленного тока ротора при импульсном регулировании скольжения в рассматриваемой схеме электропривода.