📓 Одной из важных задач при освоении нефтяных и газовых месторождений является транспортировка углеводородного сырья, что требует строительства нефте- и газопроводов. Зачастую прокладка трубопроводов осуществляется под водными преградами, где широко применяется бестраншейная технология строительства переходов с наложенным вибрационным воздействием. В книге детально изложено управление процессом протягивания трубопровода в стволе пробуренной скважины. Возможна коррекция значений управляющих воздействий посредством разработанной авторами автоматизированной системы поддержки принятия решений (АС ППР). Таким образом, разработанная АС ППР является основой научно-обоснованного применения вибрационных технологий при протягивании трубопровода в стволе пробуренной скважины. В автоматизированном режиме обеспечивается высокий уровень снижения сил сопротивления протягиванию трубопровода, что ведет к повышению эффективности управления. Книга будет полезна для бакалавров, магистров и аспирантов, а также для инженеров и научных работников.