🔖 Монография посвящена исследованию параметров бортовой качки поврежденного корабля, судна с частично затопленными отсеками в условиях морского волнения. Выведена система дифференциальных уравнений качки поврежденного корабля с учетом нелинейности диаграммы статической остойчивости, начального угла крена, затопленных отсеков III категории. Разработаны приближенные способы решения дифференциального уравнения бортовой качки поврежденного корабля как при симметричных, так и несимметричных колебаниях (при несимметричных затоплениях) с учетом нелинейной зависимости восстанавливающего момента от угла крена и вида диаграммы остойчивости с использованием методов гармонической линеаризации. При этом, математически доказываются условия, при которых применимы предлагаемые способы решения. В работе исследовалось влияние параметров поврежденного корабля на его гидродинамические характеристики бортовой качки, а также влияние размера пробоин отсеков III категории, величины коэффициентов проницаемости затопленных отсеков и их категорийности на параметры качки при различных частотах возмущающих сил.