📘 Настоящая работа посвящена исследованию и развитию методов и алгоритмов решения основной задачи управления, разработке программных средств автоматизации и управления сложными иерархическими производственными системами (модуль, участок, цех) и является естественным продолжением исследований и развитием идей научного направления, которое создал и возглавлял Т.К. Сиразетдинов ( КНИТУ-КАИ им. А.Н. Туполева). В основе этих исследований лежит разработка методов и алгоритмов решения задач, удовлетворяющих заданным ограничениям типа неравенств на критерии качества систем, управления, фазовые координаты и другие параметры системы. Такие системы могут описываться дифференциальными уравнениями в обыкновенных и частных производных с детерминированными и случайными свойствами. Задачи подобного типа получили название основной задачи управления (ОЗУ). Подход, развиваемый в этих исследованиях, оказался достаточно удобным при разработке алгоритмов автоматизации и управления гибкими производственными системами.