📖 Данная работа посвящена исследованию динамики и проектирование объектов, технологического процесса нанесения рисунка на поверхность кубиков и манипулирования деревянными кубиками - вибробункер, кантователь, малогабаритный трех координатный гравировальный станок. Для решения поставленной цели были решены следующие Задачи: Анализ оборудования для обработки поверхности и загрузки деталей; Проектирование оборудования для поштучной подачи, гравирования пакета деталей, перекантовки пакета на новую грань; Исследование динамических характеристик оборудования автоматизации. Проведенный эксперимент показал наличие различного уровня вибрации в узлах малогабаритного трех координатного гравировального станка.