📒 Представлена история развития лидарного приборостроения в течение более 40 лет. Приведены описания и технические характеристики наземных и самолетных лидаров для зондирования окружающей среды. Рассмотрены технологии лазерного зондирования окружающей среды и вопросы метрологического обеспечения лидарных измерений. Описаны этапы разработки, наземных и летных испытаний первого отечественного космического лидара БАЛКАН, работавшего на борту орбитальной станции "Мир". Приведено описание проведенных экспериментов по лазерному зондированию атмосферы и подстилающей поверхности Земли. Рассмотрены методологические основы лидарных измерений с борта орбитальной станции, связанные с ориентацией станции и лидара во время проведения экспериментов. Показаны возможные перспективы лидарных космических экспериментов. Приведены сравнительные параметры первых образцов космических лидаров. Представлены сравнительные характеристики авиационного и космического лазерного зондирования. Для научных и инженерно-технических работников в области оптико-электронного приборостроения, физики атмосферы и гидросферы, экологии, а также для студентов, магистров и аспирантов соответствующих специальностей.