Селективно-инвариантное управление многомерными системами

📕 В монографии рассмотрена методика построения дискретных многомерных селективно-инвариантных систем управления с косвенными измерителями возмущений, синтезированных на основе теории инвариантных наблюдателей. Обоснован метод структурно-параметрического синтеза многомерных систем, предназначенных для косвенного измерения возмущений, получены параметризованные уравнения динамических инвариантных наблюдателей состояний и наблюдателей возмущений. Разработаны адаптивные прогнозирующие модели и алгоритмы прогнозирования для возмущений волновой структуры. Построены законы управления, обеспечивающие компенсацию косвенно измеряемых возмущений в многомерных системах, выполнен анализ разрешимости задачи синтеза многомерных селективно-инвариантных систем на основе условий структурной невырожденности систем с наблюдателями возмущений, разработана методика параметрического синтеза и оптимизации наблюдателей и компенсаторов возмущений в условиях неопределённости. Книга предназначена для научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области теории автоматического управления и прикладной математики.