📘 В работе представлены инженерные методики расчета поршневых пневматических двигателей как с золотниковой, так и с самодействующей системой воздухораспределения. Показаны перспективы модернизации пневматических двигателей с заменой принудительной системы воздухораспределения на самодействующие клапаны. В методике использованы рекомендованные авторами эмпирические зависимости для расчета характеристик самодействующих клапанов. Работа может быть полезна студентам в качестве учебного пособия, а также инженерам и аспирантам.