📗 В работе обоснована актуальность рассматриваемой проблемы определения технического состояния инерционных тормозных систем автомобильных прицепов. произведен обзор состояния исследуемого вопроса. Описана математическая модель процесса торможения легкового автопоезда и факторы в нее входящие. Отражены требования к проведению испытаний автопоездов категории М1. С использованием построенной математической модели определены параметры торможения автопоезда и факторы, оказывающие на них влияющие. Представлены результаты разработки конструкции имитатора нагрузки на сцепное устройство инерционной тормозной системы. Составлена методика диагностирования инерционной тормозной системы. Приведены результаты апробации разработанной конструкции нагружателя и проверки адекватности полученной математической модели процесса торможения автопоезда категории М1.