ИИУС координатно-измерительных машин и измерительных роботов

📘 Рассмотрено современное состояние вопросов построения информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС) координатно-измерительных машин (КИМ) и измерительных роботов (ИР). Предложены технические требования к составу и структуре КИМ и ИР. Описаны схемы и конструкции приводов координатных перемещений. Описана математическая модель РЭП КИМ и ИР. Представлен анализ регулируемых электроприводов (РЭП) КИМ и ИР с учетом нелинейностей. Рассмотрен синтез оптимальных по быстродействию алгоритмов работы КИМ и ИР. Даны методические рекомендации в области построения ИИУС КИМ ИР