Диагностика ИИУС при испытаниях робототехнических комплексов

📒 Рассмотрены методы проведения процессов контроля и диагностирования робототехнических комплексов (РТК). Представлена математическая модель объекта диагностирования.Описаны алгоритмы контроля и диагностирования технического состояния РТК. Определены алгоритмы определения последовательности проведения сеансов в процессе контроля РТК. Описаны алгоритм определения стоимости контроля, алгоритм диагностирования при отсутствии надежностных характеристик контролируемых элементов и алгоритм поиска неисправности при ее неполном обнаружении. Приведены результаты экспериментальной проверки представленных алгоритмов контроля и диагностирования и структура устройства диагностирования.