Управление судами в ситуации опасного сближения

📕 Рассмотрены два основных метода управления судами в ситуации опасного сближения. Первый метод локально-независимый, при котором каждое из судов принимает решение о собственном маневре расхождения в рамках регламентирующей системы предупреждения столкновений, которой в настоящее время являются МППСС-72 в части маневрирования судов, исходя из ситуации своего сближения с каждой из целей, не учитывая ситуации сближения между целями. Второй метод предусматривает полное управление системой сближающихся судов внешним управленцем и учитывает все парные ситуации сближения судов, предусматривая выбор общей стратегии расхождения, включающей их взаимосогласованные маневры. Предложены процедуры выбора оптимальных безопасных стратегий расхождения для обоих методов управления судами, которые учитывают навигационные опасности, находящиеся в районе маневрирования судов, и динамику оперирующего судна. С помощью компьютера проведено имитационное моделирование планируемых методов управления судами при опасном сближении, результаты которого приведены в книге.