Оценка точности координат судна при избыточных измерениях

📗 Рассмотрены законы распределения вероятностей, которым могут быть подчинены случайные погрешности измерения навигационных параметров. Исследована зависимость точности обсервованных координат судна от точности и числа линий положения, закона распределения их погрешностей, а также метода расчета обсервованных координат. Получены аналитические выражения оценки эффективности обсервованных координат, рассчитанных методом наименьших квадратов при избыточных линиях положения, закон распределения погрешностей которых отличается от закона Гаусса. Корректность полученных аналитических выражений подтверждена компьютерным имитационным моделированием. Для 12 выборок случайных погрешностей навигационных измерений, полученных в результате натурных наблюдений, определены законы распределения вероятностей, которые в своем большинстве относятся к смешанным законам обоих типов.