📒 В монографии рассмотрено решение актуальной научной проблемы диагностирования приводов автоматизированных технологических систем и прогнозирование их остаточного ресурса, имеющей важное хозяйственное значение для промышленных предприятий. Разработаны диагностические модели приводов автоматизированных технологических систем. Исследованы зависимости диагностических параметров от технического состояния приводов автоматизированных технологических систем. Рассмотрены алгоритмы диагностирования приводов автоматизированных технологических систем и прогнозирования их остаточного ресурса на базе нечеткой логики. Монография предназначена для инженеров, научно-технических работников, преподавателей и студентов, обучающихся по программам среднего и высшего образования по направлениям подготовки 15.02.10 "Мехатроника и мобильная робототехника", 15.03.06, 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", аспирантов направлений 01.06.01 "Математика и механика",15.06.01 "Машиностроение".