📗 Теоретические и экспериментальные результаты, полученные С.А. Сергеевым легли в основу формирования системы математических моделей цепного зацепления, позволившие впервые решить ряд геометро-кинематических и кинетостатических задач. С.Г. Боев обосновал системно-структурный подход к анализу и синтезу цепных муфт, учитывающий на этапе проектирования особенности постановки задачи структурно-параметрической оптимизации конструкции их основных деталей и математические модели оценки влияния конструктивно-технологических факторов на выходные показатели этих деталей и муфт в целом. В.Н. Трубников разработал методологию структурно-параметрической оптимизации, как самой конструкции цепной муфты, так и технологии изготовления ее главных элементов, основанной на оценки напряженно-деформированного состояния деталей приводных роликовых цепей в муфтах. Общими усилиями развили основные научные положения теории станочного зацепления нарезаемых звездочек и зубоформирующего инструмента, а также решение проблемной задачи параметрической оптимизации выходных показателей этих звездочек для цепных муфт.