🔖 Цифровые системы, применяя Z-преобразование, используют передаточные функции непрерывных систем для получения дискретных передаточных функций объектов регулирования. Реализуя ПИД - регулирование в полном объеме, цифровые регуляторы обеспечивают новый уровень автоматического регулирования. Это апериодическое регулирование с быстрым выходом на заданный уровень, требующее знания динамических параметров объекта. Это алгоритмы определения динамических параметров. Это адаптивное управление при изменяющихся динамических параметрах объекта.