Оценка навигационной безопасности плавания судов в стесненных водах

📓 Предложен способ количественной оценки безопасной проводки судна стесненным маршрутом с использованием двухмерной плотности распределения вероятностей позиционной векториальной погрешности. Рассмотрен альтернативный способ оценки вероятности безопасного плавания с помощью одномерной плотности распределения погрешности бокового отклонения судна. Исследовано влияние векториальной погрешности поворота судна на безопасность судовождения. Получена процедура определения обсервованных координат судна с помощью ортогонального разложения плотности распределения погрешностей навигационных измерений в ряд Грама-Шарлье типа А. Корректность полученных аналитических выражений подтверждена компьютерным имитационным моделированием.