Модели и методы для управления мобильным колесным роботом

📖 На сегодня системы, основанные на нечеткой логике, разработаны и успешно внедрены в таких областях, как управление технологическими процессами, управление транспортом, медицинская диагностика, техническая диагностика, финансовый менеджмент, биржевое прогнозирование, распознавания образов. Спектр применений очень широк - от видеокамер и бытовых стиральных машин к средствам наведения ракет и управления боевыми вертолетами. Этот подход также активно используется в робототехнике. Представленная работа посвящена разработке системы управления мобильным роботом, который решает задачу обхода препятствий с использованием методов нечеткой логики и нечеткого вывода. Целью работы является обзор и анализ проблематики разработки математического и программного обеспечения для управления мобильным колесным роботом.