📖 Издание посвящено вопросам регулирования координат электропривода (момента, тока, скорости, положения). Рассмотрены электромеханические свойства, статические и динамические характеристики, переходные процессы в замкнутых системах электроприводов с различными обратными связями. Изложены принципы работы и свойства многодвигательных электроприводов. Помимо теоретического материала включены задачи с их решением и моделированием по разделам курса и контрольные вопросы. Предназначено для бакалавров и магистров направления "Электроэнергетика и электротехника" при изучении дисциплины "Теория электропривода" и при выполнении ими расчетных заданий, выпускных работ бакалавров, курсовых и дипломных проектов, магистерских диссертаций. Может оказаться полезным аспирантам, а также бакалаврам и магистрам, обучающимся по другим направлениям, инженерам и работникам электротехнической промышленности, занятым разработкой и эксплуатацией электроприводов.