📙 В машинах и приборах различного назначения широко применяются зубчатые механизмы. В работе рассмотрены особенности схем и порядок кинематического анализа плоских многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями колес, планетарных передач с непрерывной и прерывистой передачей вращения, дифференциальных, дифференциальных замкнутых и волновых передач. Даны примеры кинематического анализа этих передач.