📕 Разработан новый аналитический метод оценки гидродинамических характеристик жесткого крыла при нестационарном движении. Получены общие математические выражения для тяги, мощности и коэффициента полезного действия (КПД) жесткого крыла, совершающего линейные и угловые колебания большой амплитуды при произвольном фазовом сдвиге между ними. Эти выражения могут быть использованы для оценки тяги и мощности, развиваемых крылом, с помощью простейших вычислительных программ. Кроме того общие математические выражения преобразованы в относительно простые расчетные формулы, по которым оценки тяги, мощности и КПД можно проводить с помощью обычного инженерного калькулятора. Проведено сравнение результатов вычислений гидродинамических характеристик конкретных крыльев по полученным формулам с результатами численных решений, приведенных в ряде публикаций. Получено хорошее согласие в достаточно широком интервале значений числа Струхаля. Полученные формулы применены к оценке тяговых характеристик хвостовой лопасти дельфина. Рассмотрены две возможные модели учета гибкости лопасти. Метод может быть применен для расчета плавниковых движителей судов. Книга рассчитана на инженеров-судостроителей.