Control Robusto de Sistemas No Lineales Afines

📓 En el presente trabajo se analiza el problema de estabilizacion robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones "Cuasi-Lipschitz" y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extension del metodo clasico del elipsoide invariante. El metodo del elipsoide invariante se basa en el segundo metodo de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solucion a este problema es expresada en terminos de un problema de optimizacion, cuya solucion esta sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en ingles), considerando un metodo numerico efectivo para el diseno del correspondiente control por retroalimentacion. Los ejemplos numericos presentados muestran la efectividad del metodo propuesto, comparando el resultado con una tecnica convencional.