Desarrollo de Sistema de Deteccion de Fallas

📕 En este tema de tesis se desarrollo un metodo de diagnostico de fallas basado en multi-modelos utilizando filtros de Kalman desacoplados, con el residuo insensible a fallas que generaron los filtros y por medio de la probabilidad Bayesiana se obtuvo la estimacion de la funcion de activacion que da la contribucion de cada modelo, y con el residuo sensible a fallas, se detecto, localizo y estimo la falla. Este metodo aborda sistemas no lineales continuamente diferenciables mediante el enfoque multi-modelos. El metodo de diagnostico desarrollado se valido tanto en simulacion como de manera experimental en un intercambiador de calor tipo tubos concentricos. Este proceso esta representado por la maqueta de laboratorio o planta piloto RCT 100. Para la validacion de los modelos se presentan pruebas experimentales. Para facilitar al usuario la visualizacion del enfoque mencionado se desarrollo una interfaz grafica que indica el elemento danado, muestra la estimacion de las temperaturas de salida del intercambiador de calor, expone las probabilidades calculadas y muestra el residuo sensible a fallas.