Estabilidad robusta de polinomios multivariables

📘 Durante varias decadas, el analisis de estabilidad de los polinomios multivariables se ha basado en varias clases o tipos: WSS, SHS y SSS para el caso continuo; WSSS, SS y SSSS para el caso discreto. Cada una de esas clases tiene propiedades diferentes a las otras, lo cual ha dificultado la determinacion y aplicacion de un solo tipo de estabilidad. En este trabajo se presentan las clases estable y Schur estable, para los casos continuo y discreto respectivamente, como las mas adecuadas para establecer y analizar la estabilidad robusta de los polinomios multivariables. La clase estable fue propuesta por Kharitonov y Torres Munoz en 1999, y la clase Schur estable, bajo otra denominacion, fue propuesta por Kaczorek en 1985. En este trabajo se realiza un analisis de las propiedades de las diferentes clases que existen, mostrandose porque se consideran las clases mas convenientes para la estabilidad robusta y la relacion existente entre las diversas clases. Finalmente, se realiza la extension, para las clases propuestas, de algunos resultados existentes para las clases ya consideradas, y, a manera de ejemplo, se presenta la estabilizacion de una planta intervalo bivariable discreta.